深圳新聞網(wǎng)2024年4月2日訊(深圳特區(qū)報(bào)記者 吳德群)記者昨日獲悉,深圳本土企業(yè)優(yōu)必選聯(lián)手百度,共同探索人形機(jī)器人+中國(guó)AI大模型的應(yīng)用,加速構(gòu)建新質(zhì)生產(chǎn)力,為人工智能和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能。
人形機(jī)器人是具身智能最佳載體之一。優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S通過(guò)百度智能云千帆AppBuilder平臺(tái)接入百度文心大模型進(jìn)行任務(wù)調(diào)度應(yīng)用開發(fā),快速構(gòu)建了任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行能力。
在完成柔軟物體操作(疊衣服)和物體干擾分揀等任務(wù)時(shí),Walker S依靠端側(cè)多模態(tài)感知模型獲得空間定位與語(yǔ)義信息后,將信息交由文心大模型進(jìn)行任務(wù)理解與規(guī)劃,協(xié)同配合機(jī)械臂和靈巧手的精準(zhǔn)操作,成功完成全套任務(wù)流程。
此次優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S與百度文心大模型技術(shù)實(shí)現(xiàn)了深度融合,其創(chuàng)新應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)難度在全球范圍內(nèi)屬于行業(yè)第一梯隊(duì)水平。
優(yōu)必選有關(guān)技術(shù)人員說(shuō),目前在Walker S已有的多模態(tài)感知與運(yùn)動(dòng)控制能力上,通過(guò)接入文心大模型,獲得了高級(jí)的意圖理解能力和細(xì)粒度規(guī)劃能力。Walker S首次完成了疊衣服這樣的復(fù)雜柔性材料操作,展現(xiàn)出了大模型賦能人形機(jī)器人精細(xì)操作的領(lǐng)先水平。
據(jù)悉,百度與優(yōu)必選未來(lái)將在數(shù)據(jù)共享與模型訓(xùn)練優(yōu)化、數(shù)字孿生與虛擬現(xiàn)實(shí)、跨領(lǐng)域應(yīng)用的拓展等方面進(jìn)一步開展合作。