深企人形機(jī)器人入職5G智慧工廠
2024/12/30
優(yōu)必選人形機(jī)器人進(jìn)入極氪5G智慧工廠“實(shí)訓(xùn)”。
深圳新聞網(wǎng)2024年8月7日訊（深圳特區(qū)報(bào)記者 吳德群）記者日前獲悉，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite進(jìn)入吉利控股集團(tuán)旗下極氪5G智慧工廠“實(shí)訓(xùn)”，在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，已連續(xù)“實(shí)訓(xùn)”二十多天。
據(jù)悉，優(yōu)必選、吉利和天奇股份達(dá)成戰(zhàn)略合作，三方將結(jié)合各自資源優(yōu)勢(shì)，共同推進(jìn)人形機(jī)器人在汽車及零部件智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，聯(lián)合打造創(chuàng)新示范應(yīng)用。
優(yōu)必選利用在人工智能和人形機(jī)器人方面的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)品積累，協(xié)助吉利的電動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。吉利為優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S系列及解決方案提供應(yīng)用場(chǎng)景，為智能制造提質(zhì)增效。天奇股份利用自身的工程實(shí)施優(yōu)勢(shì)，參與為人形機(jī)器人應(yīng)用訓(xùn)練提供產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集、工藝模型研發(fā)以及場(chǎng)景改進(jìn)設(shè)計(jì)等。未來，三方將致力于共同推動(dòng)面向汽車及零部件智能制造場(chǎng)景的人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用。
7月初，極氪5G智慧工廠生管物流部負(fù)責(zé)人給Walker S Lite戴上工牌。Walker S Lite是優(yōu)必選面向智能制造和智慧物流等領(lǐng)域推出的輕量化快速部署的新產(chǎn)品，是國(guó)內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對(duì)外展示料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人，作業(yè)完成度和執(zhí)行難度屬于業(yè)內(nèi)前列。
在幾周的“實(shí)訓(xùn)”中，Walker S Lite結(jié)合語義VSLAM導(dǎo)航、端到端模仿學(xué)習(xí)、視覺精準(zhǔn)識(shí)別，全身精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，在不同棧板和流水線上自主導(dǎo)航和負(fù)重行走，并與AGV協(xié)同作業(yè)完成任務(wù)。
針對(duì)智能制造和智慧物流等領(lǐng)域的應(yīng)用需求，優(yōu)必選全新自研了仿人臂綜合運(yùn)用拓?fù)鋬?yōu)化、尺寸優(yōu)化等結(jié)構(gòu)輕量化技術(shù)，通過搭載高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和六維力傳感器，Walker S Lite可以在搬運(yùn)15公斤的箱子過程中穩(wěn)定行走，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)和物流領(lǐng)域的運(yùn)輸任務(wù)。
今年以來，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，在全球率先與多家車企合作，并進(jìn)入車廠“實(shí)訓(xùn)”。年初，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S進(jìn)入蔚來第二先進(jìn)制造基地總裝車間進(jìn)行實(shí)地“培訓(xùn)”。隨后，東風(fēng)柳汽、一汽大眾青島公司、吉利汽車等企業(yè)也與優(yōu)必選達(dá)成合作，共同打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化深度應(yīng)用。